El GAZPACHO está fabricado en fibra de vidrio y aluminio, con un hardware basado en 2 placas de circuito impreso, 2 servomotores y alimentación con baterías LIPO. La placa de circuito impreso lleva conectados los 20 servomotores de la estructura, de los cuales 12servomotores son de 5,5kg/cm de torque y 6 servomotores de 3.5kg/cm de torque y 2 servos con una fuerza de 3,5kg/cm cada uno para el direccionamiento de la cámara. Se alimenta con dos baterías de LIPO (Litio y Polímero) de 7,4 voltios y 1250mA/H conectadas cada una a una placa con sus correspondientes fuentes de alimentación.

El robot sobre el que tratamos fue creado a partir de la necesidad de un robot todoterreno, que se desplace sobre unas cadenas, pero sin tener que hacer una gran inversión. En el mercado existen variedad de modelos de orugas y cadenas, todos ellos con unos precios elevados y unos resultados prácticos insuficientes, frente a este problema, comenzamos a desarrollar una alternativa, un robot que se desplaza sobre cadenas de bicicleta recicladas, engranadas sobre roldanas (pequeño piñón del cambio de una bicicleta), movidas por unos servomotores y con un coste final de la estructura de 12€.

Robot construido en el taller de robótica del IES Dunas de las Chapas de Marbella durante el curso 2008/09.

Chasis: Tablero de DM de 3mm cortado con segueta de marqutería.

Motores, ruedas y sujeciones del fabricante Pololu.

Hilera de sensores en línea para leer la pista del fabricante Pololu.

Control central: Arduino Duemilanove basado en Atmega328.

Etapa de potencia: Arduino motor Shield.

Batería: Lipo 3 celdas 11.1V 850mAh.

IES Luis de Lucena, Guadalajara

Categoría: Rastreador

Dimensiones: 15x15x10cm

Peso: 650gr

Sensores:

·         5x CNY70 (sensor reflexivo por infrarrojos)

Principales características:

·         Basado en un microcontrolador Phillips P89C51RC2

·         Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Futaba S3003.

·         Sistema de visualización por display LCD 2 líneas x 16 caracteres  

·         Alimentación para la electrónica: Pila de 9v

·         Alimentación de motores: Pila NiMh de 9.6v, 800mA

IES Luis de Lucena, Guadalajara

Categoría: Rastreador

Dimensiones: 27x16x12cm

Peso: 860gr

Sensores:

·         4x CNY70 (sensor reflexivo por infrarrojos)

Principales características:

·         Basado en un microcontrolador PIC 16F876A

·         Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Futaba S3003.

·         Sistema de visualización por display LCD 2 líneas x 16 caracteres  

·         Alimentación para la electrónica: Pila de 9v

·         Alimentación de motores: Pila NiMh de 9.6v, 800mA

IES Luis de Lucena, Guadalajara

Categoría: Rastreador

Dimensiones: 26x15x10cm

Peso: 750gr

Sensores:

·         4x CNY70 (sensor reflexivo por infrarrojos)

·         2x SRF04 (sensor de distancia por ultrasonidos)

Principales características:

·         Basado en un microcontrolador PIC 16F877A

·         Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Futaba S3003.

·         Sistema de visualización por display LCD 2 líneas x 16 caracteres  

·         Alimentación para la electrónica: Pila de 9v

·         Alimentación de motores: Pila NiMh de 9.6v, 800mA

IES Luis de Lucena, Guadalajara

Categoría: Rastreador

Dimensiones: 27x15x12cm

Peso: 850gr

Sensores:

·         5x CNY70 (sensor reflexivo por infrarrojos)

Principales características:

·         Basado en un microcontrolador Phillips P89C51RC2

·         Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Futaba S3003

·         Sistema de señalización  con 5 leds  

·         Alimentación para la electrónica: Pila de 9v

·         Alimentación de motores: Pila NiCd de 7.2v, 800mA

Diseño: Proyecto Centros Agrupados

Categoría: Laberinto

Dimensiones: 17x15x12cm

Peso: 650gr

Sensores:

·         3x CNY70 (sensor reflexivo por infrarrojos)

·         1x SRF04 (sensor de distancia por ultrasonidos)

·         1x GP2D12 (sensor de distancia por infrarrojos)

Principales características:

·         Basado en un pic 16F877A

·         Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Hitec HS322.

·         Sistema de visualización por display LCD 2 líneas x 16 caracteres  

·         Alimentación para la electrónica mediante pila recargable de 9v y de motores mediante batería LiPo  de 7.4v

IES Luis de Lucena, Guadalajara

Categoría: Laberinto

Dimensiones: 18x16x9cm

Peso: 750gr

Sensores:

·         3x SRF04 (sensor de distancia por ultrasonidos)

Principales características:

·         Basado en un pic 16F877A

·         Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Hitec HS322.

·         Sistema de visualización por display LCD 2 líneas x 16 caracteres 

·         Alimentación para la electrónica: Pila de 9v

·         Alimentación de motores: Pila LiPo de 7.4v

VACUUM es un robot diseñado en diversos materiales, elegidos según las características de cada uno, consta de 4 motores de corriente continua con sus correspondientes 4 reductoras artesanales formando una estructura en bloque sobre una base de metacrilato, la electrónica está basada en el PIC16F876, un par de L298 para el control de motores, sensores de infrarrojo al suelo (CNY70), y ultrasonidos alrededor (SRF-05), se alimenta con una batería LI-PO que ofrece 7’4 V y 900mAh, y que mediante un 7805 se regula para alimentar la electrónica.

Está fabricado con piezas pertenecientes al robot bípedo Prat de Lynxmotion y otras fabricadas en aluminio manualmente, con un hardware basado en 2 placas de circuito impreso, 6 servomotores y alimentación con baterías LIPO. La placa de circuito impreso lleva conectados 6 servomotores de la estructura, que tienen una fuerza de 3.5kg/cm de torque. Se alimenta con dos baterías de LIPO (Litio y Polímero) de 7,4 voltios y 1250mA/H conectadas cada una a una placa con sus correspondientes fuentes de alimentación.

Está construido sobre la propia placa de circuito impreso, las ruedas son gomas tipo oruga y trabaja con baterías lipo, que dan un aporte 5 V al circuito mediante un regulador 7805 pero que a los motores le dan una tensión de hasta 7’8 V.