El proyecto consiste en un robot basado en un  camión de bomberos capaz de detectar uno o varios puntos calientes, desplazarse hasta estos puntos y apagarlos mediante una manguera dirigida por un brazo mecánico controla por servomotores. Además se le han añadido pequeños detalles como juegos de luces y una sirena para darle un toque más realista al proyecto y conseguir una mayor semejanza con los coches de bomberos actuales. Para realizar estas funciones utiliza tres servos agrupados en dos campos principales: Un servomotor encargado de la dirección del robot. Dos servomotores más, que habilitan el juego de posiciones del brazo mecánico donde va la manguera. El control del robot, tanto los campos anteriores como la tracción, el juego de luces, la sirena y la bomba de agua es llevado a cabo por dos microcontroladores, uno principal y otro secundario, PIC16F876. También cuenta con función teledirigida mediante el protocolo de radiofrecuencia.

Ha sido desarrollado sobre una base ya construida de un coche de radio control, aprovechando los motores, el chasis y la carrocería de este. La parte electrónica ha sido totalmente sustituida y diseñada exclusivamente por los integrantes del grupo para que este siga líneas negras sobre un fondo de un color mas claro. Además se han tenido que modificar muchos aspectos del chasis y la dirección. La base del micro robot es el Pic16F876 y la detección de líneas se realiza mediante sensores tipo CNY70. La alimentación consta de dos baterías independientes compuestas por baterías recargables de 1,2V, una de 7,2V para alimentar los  motores y otra de 4,8V para alimentar el Pic. El consumo máximo es de 2,8 A  y  consumo máximo de pico es de 3,4A. Control de la dirección mediante potenciómetro deslizante, es decir actúa como un servo. Mueve la dirección el poteciómetro y este entrega un valor a un puerto con conversor analógico a digital y sabrá en que posición se encuentra la dirección y la dirección  deseada. El control de motores es mediante puente en “h”.

Robot basado en Arduino, con 8 sensores infrarojos delanteros y con una estructura basada en coches de scalextric.

Es un prototipo, creado para participar en la prueba de velocista, la cual consiste en seguir una línea negra sobre fondo blanco. El microbot consiste en una estructura de fibra de vidrio la cual sirve de placa para los componentes y como chasis para reducir el peso, en esta placa se ubica el microcontrolador PIC16F877A, para la sujeción de los motores dispone de dos expansiones de placa de circuito impreso sin cobre para aumentar la distancia entre ejes, también dispone de una placa frontal para los sensores. Se alimenta con una batería de 7,4 V, que proporciona a través del regulador LM7805 una tensión de 5 V, para alimentar a todos los dispositivos, a excepción de los motores que trabajan directamente a 7,4 V.

Este proyecto consiste en diseñar y construir un robot, que tenemos que programar mediante editor de texto en lenguaje tipo C mediante editor de texto MPLAB, para que sea capaz de “luchar” con otro robot de forma autónoma en un tatami circular de 75 cm de diámetro situado a una altura de 5 cm respecto al suelo y que es de fondo negro con borde blanco de 5cm. El robot no podrá superar unas dimensiones que serán 10cm x 10cm y tampoco un peso 500gr. Para el combate contará con diversos sensores: Para encontrar al oponente: GP2D12 sensores que calculan la distancia por medio de infrarrojos. Para evitar que sea expulsado del círculo: CNY70 que a través de un diodo emisor de luz y un fototransistor detectan la diferencia del blanco y el negro.

Este robot de minisumo está compuesto de 3 sensores de infrarrojos CNY70, dos en las esquinas de delante y uno en la parte trasera, para evitar que se salga del ring. Para detectar al adversario lleva un ultrasonidos SFR05 colocado en la parte delantera. El microcontrolador usado en este caso es el PIC16F876A, y como driver para los motores el L298. La estructura externa está realizada en aluminio de 0,7 mm de grosor y pintada de negro. Está alimentado con una batería Li-Po de 7,4V y 900mA. Su consumo máximo es de 1600 mA. Dimensiones en cm (largo x ancho x alto): 9,8x10x5,7. Peso: 494 g.

El tamaño del robot no excede las medidas de 10cm x 10cm y tampoco un peso de 500gr. Con el fin de detectar y lograr sacar al robot contrincante del área de lucha se contará con varios sensores, tanto para detectar al contrario, usando 2 sensores GP2D12 que calculan la distancia por medio de infrarrojos, como para evitar que salga del área delimitada por la línea negra, para ello se usan 3 sensores CNY70 que a través de un diodo emisor de luz y un fototransistor detectan la diferencia del blanco y el negro. Dichos sensores se controlan a través de 2 PIC 16F876A, que a su vez se comunican entre ellos por transmisión/recepción serie. Para la parte mecánica se ha optado por un sistema de orugas, usando las cadenas de una bicicleta, para que el robot se mueva. Además se ha implementado una pala que tendrá la función de empujar al rival.

Coche seguidor de línea con dos motores CC.

Nuestro microbot consiste en una estructura realizada con materiales de un MECANO, dándole la forma de un fórmula 1, en la que va atornillada la placa base en la que se aloja el PIC 16F877A y los diversos conectores para la colocación de los sensores que distinguen el blanco y el negro los cuales van a ras de suelo. Se alimenta con una batería de 5,2 V, toda la parte del PIC y de los sensores CNY70. Luego tenemos una batería de 9,6 V, para alimentar los motores, que se proporciona a través del driver L293B, con dos transistores BD535, para cada motor. El objetivo de la creación de este microbot ha sido adquirir conocimientos útiles para nuestros estudios y a la vez diseñar un microbot que sea capaz de competir con otros diseñados por otros estudiantes o aficionados.

Dimensiones: 15x15x10cm. Peso: 650gr. Sensores: 5x CNY70 (sensor reflexivo por infrarrojos). Principales características: Basado en un microcontrolador Phillips P89C51RC2. Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Futaba S3003. Sistema de visualización por display LCD 2 líneas x 16 caracteres. Alimentación para la electrónica: Pila de 9v. Alimentación de motores: Pila NiMh de 9.6v.

El  robot sigue líneas que he diseñado, está compuesto por una plancha de PVC en el cual se sostiene: en la parte inferior la placa de sensores con un bus de datos que conecta con la placa principal que se encuentra en la parte superior más alta del robot. La plancha de PVC  tiene una forma ovalada con unas medidas de 15x10 cm en sus extremos y en la parte central se reduce a 8 cm de ancho; para el guía sostenedor había pensado una mini rueda loca de goma con un muelle que le permitía girar sobre su eje,  pero debido al tamaño reducido del robot y la situación de los sensores he preferido mejor una rueda de plástico de pololu de 2 cm de altura, la cual reduce mucho espacio y es muy eficaz. Para las ruedas principales se me supuso muchas dudas a la hora de escoger que ruedas llevar, ya que si ponía unas ruedas pequeñas con las cuales podía hacer más pequeño el diseño, no conseguía más terreno y tampoco me coincidía con el espacio reservado para los sensores partiendo de que los motores no tenían opción de cambio de altura o posición, al final opté por la primera idea que se me había ocurrido que era utilizar unas de plástico PVC de 7 cm de diámetro, las cuales son  perfectas en tamaño y fáciles de ensamblar. Los motores que he adaptado al robot son dos servos trucados convertidos ya en continua conservando su engranaje original, lo cual les ralentiza considerablemente pero la fuerza es potente y el consumo es muy mínimo.

Este robot es el robot “la semilla” mejorado con chasis mas ligero, motores mas rápidos y ruedas mayores, como placa de control hemos usado una placa Arduino, como etapa de potencia la Arduino Motor Shield, sensores de Pololu y batería de LiPo. Con este robot se ha confeccionado el tutorial llamado “1m/s para torpes” donde se explica como construirlo paso a paso. http://www.roboticaparatorpes.com/blog/?cat=7

El robot ha sido diseñado en un tupper. La parte motriz del robot está compuesta por dos motores de paso a paso de 7.5º el paso, 4.6w de potencia alimentados a 12V.Las dimensiones del robot son: 11,7cm de largo; 11,8cm de ancho; 7,2cm de alto. Las dos ruedas de diámetro 4 cm que tiene son de una rueda giratoria de una silla de oficina sujetas a los ejes de los motores mediante un tornillo y otros dos tornillos pequeños los que tienen la función de apretar al eje y reforzadas en los bordes con una tira de goma para mejor agarre. En la parte trasera va una rueda loca para su estabilidad. Lleva un sensor GP2D120 infrarrojo a la izquierda con el que detecta a qué distancia de la pared se encuentra para corregir el movimiento. La alimentación del robot está basada en una batería de 12 voltios a la que van directamente conectados los motores y el resto del circuito a 5 voltios mediante el integrado L7805. El hardware esta implementado en una sola placa de circuito impreso donde se encuentra el sistema de control basado en el microcontrolador PIC-16F88. Este micro dispone de dos puertos (PortA, PortB) de E/S de 8 bits, en los cuales irán conectados los drivers de los motores y el sensor del pic. Se ha usado el convertidor A/D, los puertos como entradas y salidas. Dependiendo de la información que se meta por el pic a través del programador Beeprog, se ordena al robot los distintos movimientos dependiendo de la información obtenida por los sensores, se mueve de una u otra manera.

3x CNY70 (sensor reflexivo por infrarrojos. 1x SRF04 (sensor de distancia por ultrasonidos). 1x TSOP4836 (Sensor infrarrojo a 36Khz). Principales características: Basado en un pic 16F877A. Sistema motriz diferencial con dos servos modificados Hitec HS322. Sistema de visualización por display LCD 2 lín. x 16 caracteres. Alimentación para la electrónica mediante pila recargable de 9v y de motores mediante batería LiPo de 7.4v.

El diseño del robot es muy similar al del Monibot usado durante el curso en clase, pero añadiendo una placa mas para el control de los motores paso a paso.Se realizará el diseño de la palca manualmente con el programa kicad. El robot estará gobernado por el PIC16F877, caminará mediante 2 motores paso a paso y llevará incorporado 2 sensores de ultrasonidos SFR04 medidores de distancias para el control de distancias con la pared y un LCD para visualizar dichas distancias.

Este robot usa tres sensores de ultrasonido para detectar las paredes del laberinto, el procesador central es una tarjeta Arduino, usa servomotores trucados. Aunque el objetivo era solo la prueba de laberinto hemos reducido el tamaño todo lo posible para presentarlo también a la prueba de minisumo para lo que añadiremos unos sensores CNY70 para detectar la línea blanca del borde de la pista.