Normativa de las pruebas que se celebrarán en Malakabot 2010
Velocistas Imprimir E-mail
Escrito por Malakabot   

El concurso de velocidad consistirá en una carrera de persecución entre dos μRs en una pista cerrada, comenzando en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido (la pista será simétrica respecto a dos ejes garantizando que ambos μRs encuentran tramos de pista similares en su recorrido). El objeto, por tanto, será la consecución de altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente preestablecido.

 

Última actualización el Miércoles, 24 de Febrero de 2010 19:50
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Rastreadores Imprimir E-mail
Escrito por Malakabot   

Esta prueba valorará la habilidad de un robot para recorrer un camino sinuoso, previamente establecido, en el menor tiempo posible. Se conjugarán, por lo tanto, dos aspectos importantes: la capacidad de detección y seguimiento del camino y la rapidez con que se ejecutan las maniobras.

Última actualización el Miércoles, 24 de Febrero de 2010 19:51
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Mini Sumo Imprimir E-mail
Escrito por Malakabot   

El objetivo de esta prueba es que dos robots que compiten dentro de un Tatami o área de combate, luchen por conseguir la mayor cantidad de puntos efectivos o Yuhkoh. El combate  lo gana el μRobot que consigue más puntos. Los robots tienen cumplir la condición de no pesar más de 500 g ni exceder de las dimensiones de 10 cm de ancho por 10cm de largo. 

Última actualización el Miércoles, 24 de Febrero de 2010 19:52
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Laberinto Imprimir E-mail
Escrito por Malakabot   

Se publica el mapa oficial del laberinto. Justo antes de empezar la prueba se sorteará la entrada al laberinto entre la 1 y la 5, y la salida entre la 6 y la 10.

 

 

La prueba consistirá en la navegación autónoma a través de un laberinto desde un punto de partida hasta encontrar la salida. El laberinto estará constituido por paredes de 25 cm. de altura, diseñadas en ángulos rectos y con calles de 40 cm. de anchura. Todas las medidas son aproximadas, el micro-robot deberá será capaz de soportar una incertidumbre de medida del 10% disponiendo de una única entrada y una única salida. El plano del laberinto será conocido a priori y podrá ser utilizado en los algoritmos de guiado del μR, el plazo de publicación será de un máximo de treinta días y un mínimo de quince días, anteriores al comienzo de las pruebas.

Última actualización el Jueves, 01 de Abril de 2010 15:48
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Libre Imprimir E-mail
Escrito por Malakabot   

El objetivo de esta modalidad es premiar las habilidades de los concursantes para resolver mediante micro-robots móviles pruebas libremente seleccionadas por ellos mismos.

Además de la definición exacta de la prueba que se desea superar y de la adaptación del micro-robot para la misma, será responsabilidad de los concursantes el proveerse de todo el material necesario para demostrar la habilidad de su micro-robot. Todos estos detalles deberán quedar claramente reflejados en el formulario de inscripción.

Última actualización el Martes, 02 de Marzo de 2010 00:38
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